踏歌智行:矿区无人驾驶,常态化去安全员背后的技术实践

1、踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的「去安全员」，不无借鉴意义。 国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作业 早年，矿山无人驾驶工程测试阶段，工程师需要跟车作业，维持无人驾驶系统的运转。

2、露天矿为什么需要无人驾驶？招工难、成本高、效率瓶颈、安全事故频发等因素都是矿区运输的痛点，无人驾驶成为新的解决方案。在国内，踏歌智行是率先将无人驾驶技术应用到矿山这一细分场景的 科技 企业。

3、踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的去安全员，不无借鉴意义 国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作。

4、截止目前，公司通过宝通投资持有踏歌智行股份比例为09%，公司产业基金宝通辰韬持有股份比例为15%，为踏歌智行除内部团队外最大的战略机构投资者；公司直接&间接持有哈视奇股份比例已增至40.64%，为哈视奇第一大股东（不含团队期权）。

5、北京踏歌智行科技有限公司的经营范围是：技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；软件开发；销售自行开发后的产品；计算机系统服务；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在5以上的云计算数据中心除外）；工程和技术研究与试验发展；基础软件服务、应用软件服务；产品设计；模型设计。

煤矿六大系统

通信联络系统 通信联络系统是煤矿井下与外界进行通讯联系的重要手段。通过该系统，井下人员可以及时向上级报告事故情况，请求救援；同时，救援人员也可以通过该系统向井下被困人员传递救援信息和指导。综上所述：煤矿安全避险六大系统是保障煤矿安全生产的重要组成部分。

煤矿六大系统是：矿井监控系统、井下通信系统、紧急避险系统、人员定位系统、排水系统以及供电系统。以下是详细的解释：矿井监控系统是确保煤矿安全运行的关键环节之一。

煤矿安全六大系统有：监测监控系统、人员定位系统、通讯联络系统、紧急避险系统、矿井压风自救系统、矿井供水施救系统。监测监控系统：该系统用于实时监测煤矿内的各种环境参数，如温度、湿度、瓦斯浓度等，以及矿井的生产情况。通过监控数据分析和处理，及时发现隐患，预防事故的发生。

煤矿六大系统是指煤矿生产过程中的六个主要系统，包括以下内容：采掘系统：煤矿采掘作业的核心系统，包括矿井开采、煤炭运输和煤炭提升等工作。通风系统：为采掘系统提供必要的通风支持，保证煤矿内空气质量，包括风井、风门、风道、风机等。

哪个公司的煤炭矿区安全管理系统比较好?

1、华夏微鹰（北京）信息技术有限公司 专注于煤炭领域的研究和探索，深入煤炭矿区调研、部署、调试、培训。大力投入煤炭软件的研发工作，产品市场成熟。成功案例：哈拉沟大型煤矿 煤炭安全管理系统包括六大系统：核心成本核算系统、企业基础核算系统、煤矿安全考评系统、周转材料系统、回收材料系统、人力资源管理系统。

2、南梁矿业强化安全生产，确立了“安全是最大的政治，安全是最大的效益，安全是最好的福利”的安全理念。通过技术改造提高安全生产水平，投入5亿元完成了一二期改扩建工程和120万吨环节改造工程。还建立了专用的排矸场和污水处理站，使生产废弃物分层覆土封闭，再植树绿化。

3、压风自救系统：在矿井下提供压缩空气，用于呼吸和自救，提高井下作业人员在遭遇危险时的生存能力。供水施救系统：在矿井下提供清洁水源，用于饮用、灭火和降温等，保障井下作业人员的生命安全。

4、中国神华（601088）：中国神华是我国最大的煤炭上市公司，掌控有准格尔矿区、神东矿区等众多优质的煤炭矿区。截至2021年7月24日，总市值为3530.64亿元；陕西煤业（601225）：该公司拥有煤炭资源储量达1552亿吨，且作为西部最大煤炭交易中心的陕西煤炭交易中心为该公司所属。

5、煤炭工业济南设计研究院有限公司凭借其技术创新实力，致力于科技成果的工程化应用，成功完成了众多重要项目。其中包括山东省新汶、肥城、兖州、龙口、济宁（北）等矿区的总体规划设计，以及山东煤炭工业发展规划和华东地区煤炭开发战略研究。